本课程结合理论和实践两大部分：理论部分将全面介绍激光SLAM的基础知识与其帧间匹配、回环检测和后端优化方法；实践部分将以室内室外两个经典场景从gmapping,cartographer,loam和LIO-SAM四个经典框架的激光SLAM方法入手，着重讲解LIO-SAM框架，刨析源代码让学员真正理解相关算法的实现。最后将从工程落地的角度，带学员逐渐掌握激光SLAM方法在室内外场景中的应用。注意：实践部分将提供所有实现代码和数据！
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slam关键算法原理、代码与实战|基于室内、室外激光
📖 内容简介
《slam关键算法原理、代码与实战|基于室内、室外激光》系统讲解激光SLAM的核心算法与工程实践。理论部分涵盖激光SLAM基础知识，包括帧间匹配、回环检测、后端优化等关键技术；实践部分以室内、室外场景为核心，详解gmapping、cartographer、loam、LIO-SAM四大经典框架的代码实现与应用流程。本书将算法原理与实战操作深度结合，帮助读者从技术原理到工程落地建立完整知识体系，适合SLAM入门学习者及开发者快速掌握激光SLAM技术，为机器人导航、建图等领域提供实用技能支撑。
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